?單臂掛鍍生產(chǎn)線是電鍍行業(yè)中常用的自動化生產(chǎn)設備，主要通過單根懸臂式機械臂帶動掛具上的工件，按預設程序在各鍍槽及輔助槽體間移動，完成除油、酸洗、電鍍、清洗等一系列工藝流程。其結(jié)構緊湊、操作靈活，適用于中小型工件或多品種、小批量的電鍍生產(chǎn)。
單臂掛鍍生產(chǎn)線的核心結(jié)構圍繞 “機械臂傳輸系統(tǒng)” 和 “槽體工藝單元” 展開，具體包括：
1. 機械臂系統(tǒng)（核心傳動部件）
單臂懸臂結(jié)構：由一根剛性橫梁（通常為型鋼或鋁合金材質(zhì)）作為主臂，橫梁可沿軌道做水平方向（前后 / 左右）移動，臂端連接垂直升降機構（如伺服電機 + 滾珠絲杠），帶動掛具實現(xiàn)上下運動。
驅(qū)動裝置：采用伺服電機或變頻電機驅(qū)動，配合精密減速器和導軌，確保機械臂運行平穩(wěn)、定位精準（定位精度通常可達 ±1mm），滿足工件在各槽體間的精準對接。
掛具連接部件：臂端設有掛鉤或夾具，用于懸掛裝載工件的掛具，掛具承重根據(jù)設計不同，一般在 50-500kg 范圍內(nèi)。
2. 槽體單元（工藝處理區(qū)）
根據(jù)電鍍工藝需求，槽體按流程依次排列，常見類型包括：
預處理槽：
除油槽：通過堿性溶液、有機溶劑或超聲波清洗，去除工件表面油污；
酸洗槽：用鹽酸、硫酸等溶液去除氧化皮、銹蝕；
活化槽：弱酸性溶液處理，提高工件表面活性，增強鍍層結(jié)合力。
電鍍槽：核心槽體，根據(jù)鍍層類型（如鍍鋅、鍍銅、鍍鉻、鍍鎳等）裝入對應電鍍液，槽內(nèi)設有陽極（如金屬陽極、惰性陽極）、導電棒（連接工件與電源負極），部分槽體配備攪拌裝置（如空氣攪拌、機械攪拌）以提高鍍層均勻性。
后處理槽：
清洗槽：包括冷水洗、熱水洗、去離子水洗等，去除工件表面殘留的電鍍液；
鈍化槽：針對鍍鋅等鍍層，通過鉻酸鹽等溶液處理，形成鈍化膜，提高耐腐蝕性；
烘干槽：采用熱風或紅外加熱，干燥工件表面水分。
槽體材質(zhì)根據(jù)溶液性質(zhì)選擇，如酸性槽常用 PVC、PP 板，堿性或高溫槽可用玻璃鋼、不銹鋼。
3. 電氣控制系統(tǒng)
PLC 控制柜：作為核心控制單元，存儲預設的工藝程序（如各槽體停留時間、升降速度、移動順序等），控制機械臂的自動化運行。
人機界面（HMI）：通過觸摸屏實現(xiàn)參數(shù)設定（如調(diào)整處理時間、運行速度）、狀態(tài)監(jiān)控（如故障報警、運行進度）、程序編輯等操作，直觀便捷。
電源系統(tǒng)：包括整流器（將交流電轉(zhuǎn)為直流電，提供電鍍所需電流 / 電壓）、配電柜等，確保電鍍過程中電流穩(wěn)定。
4. 輔助系統(tǒng)
行車軌道：機械臂水平移動的導軌，通常沿槽體排列方向固定在地面或支架上；
排風系統(tǒng)：在槽體上方安裝抽風罩，排出電鍍過程中產(chǎn)生的有害氣體（如酸霧、鉻霧），保障工作環(huán)境安全；
廢水收集與處理裝置：槽體下方設集液槽，收集泄漏或溢流的廢液，避免污染，后續(xù)接入廢水處理系統(tǒng)；
安全防護裝置：如急停按鈕、限位開關（防止機械臂超程）、漏電保護等。